摘要
随着人们生活的高度现代化，全智能自动化的全新模式正在逐步走入我们的日常生活，而自动售货机越来越多越来越广泛的应用，更是给人们的生活带来了极大的便利，因此，其可靠稳定的设计，更加凸显重要性，自动售货机是可完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机具有不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货的优点。针对自动售货机设计一套控制系统，具有性能可靠、电压使用范围宽及编程方便，维护方便。自动售货机为自动化商业机械的代表被广泛用于公共场所。
传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作与配比而且系统的抗干扰性也比较差，维护起来也非常麻烦，且费用高昂。
可编程序控制器( PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点。而将这些优点应用于传统的自动售货机控制程序上，可以大大节约成本，使得自动售货机真正意义上的可以广泛应用。
本文即通过方案比较论证的方式，比较可编程控制器与单片机等的优缺点，并通过西门子s7-200编程软件编写了自动售货机的内在主要程序，而其控制核心即主板采用了CPU224系列，以达到在理想的成本的情况下，完成尽可能多的工作任务，同时减轻后期维护成本，并利于大家的使用，力求在最简单的操作下完成预期想要达成的目标。
关键词：可编程控制器，梯形图，自动售货机
ABSTRACT
...
KEY WORDS：PLC， ladder diagram，vending machine
目录
第一章 绪论8
1.1 自动售货机的研究背景及意义8
1.2 研究自动售货机的目的9
1.3 本设计研究的内容9
第二章 自动售货机的功能分析10
2.1 自动售货机主控单元的确定10
2.1.1 PLC的部分功能10
2.1.2基于继电器，单片机和PLC比较的方案论证12
2.1.3 确定自动售货机的主控单元为PLC15
2.1.4 PLC的基本工作原理17
2.1.5 PLC基本指令18
2.1.6 PLC的分类19
2.2 自动售货机的售货方法20
2.3 自动售货机的空间结构20
2.4 自动售货机的功能21
2.5 自动售货机的购物使用流程22
第三章 自动售货机的硬件部分23
3.1 控制电路硬件组成框图23
3.2 确定自动售货机使用的PLC类型24
第四章 自动售货机的软件设计27
4.1自动售货机的控制系统流程图27
4.2 自动售货机的程序部分28
4.2.1 程序中用到的部分指令28
4.2.2 自动售货机完整程序语句31
参考文献37
致谢38
毕业设计小结39
附录：PLC完整梯形图及功能模块图41
