摘要
随着汽车电子和机器人智能技术的发展，智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中的运用到了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等众多学科，是典型的高新技术综合体，具有重要的军用及民用价值。
本文讲述了以FREESCALE的MC9S12XS128为微处理器通过控制电源模块，电机模块以及语音模块的运作从而实现语音控制小车的智能特性。
借助于各个模块之间的协调作用，我们开发出了这款语音控制小车。实现了小车前进、后退、左转、右转停车等基本功能
关键词：单片机，智能汽车，语音识别系统
ABSTRACT
...
KEY WORDS: single chip microcomputer, intelligent vehicle, speech recognition system
目录
第一章 绪论1
1.1选题的意义1
1.2课题研究现状1
1.3实现的内容2
1.4本人承担的任务3
第二章 系统硬件4
2.1设计方案4
2.2 整体结构框图4
2.3各模块原理图5
2.3.1主控模块飞思卡尔单片机5
2.3.2 系统电源模块14
2.3.3 语音模块16
2.4 系统车模介绍21
2.4.1电机驱动模块23
2.4.2 驱动电机25
2.4.3 舵机26
第三章 智能语音小车软件设计27
3.1 主控系统总体软件流程图27
3.1.1 MC90XS128时钟模块初始化28
3.1.2 电机驱动PWM模块初始化29
3.1.3 MC90XS128系统初始化29
3.2 STC90LE52模块29
3.2.1中断程序模块29
3.2.2 ASR模块30
3.3软件开发平台介绍30
3.3.1语音芯片开发平台：keil uvision430
3.3.2飞思卡尔16位单片机MC9S12XS12的软件开发平台：31
3.4 整体程序32
第四章 硬件设计问题及解决36
4.1 系统原理图绘制工具介绍36
4.1.1 protel99se软件介绍36
4.1.2 Protel99se的系统组成36
4.1.3 protel99se功能37
4.1.4 protel99se特性38
4.2 问题及解决38
第五章 参考文献39
致 谢40
毕业设计小结41
