摘 要
自动控制理论经历了经典和现代控制理论两个阶段后,模糊控制作为一种新颖的智能控制方式,它是从人类智能活动的角度和基础上去考虑实施控制的,可以实现对那些难以建立精确数学模型的控制系统进行有效的控制,经过半个多世纪的发展,现在已广泛应用于社会生活的各个领域。本论文的主要工作就是对模糊控制系统的设计及仿真进行研究,本文对模糊控制及仿真技术的概念、特点、发展及应用进行了论述,简述了模糊控制的基本理论。在此基础上,详细介绍了模糊控制系统的系统组成和基本工作原理。同时,阐述了模糊控制器的结构和基本设计方法。进而利用模糊控制实现对房间温度控制的系统设计和MATLAB仿真。最后,通过仿真结果进而对模糊控制系统进行改进。
关键词 模糊控制 隶属函数 模糊控制算法 系统仿真 MATLAB
Title the reasearch of the fuzzy control system’ technique of emulation
Abstract
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目 次
1 引言………………………………………………………………………………1
1.1 模糊控制系统的发展史………………………………………………………1
1.2 国内外研究现状及其发展趋势………………………………………………2
2 模糊控制系统的基本理论………………………………………………………3
2.1 模糊控制的概念和特点………………………………………………………3
2.2 模糊控制的数学基础…………………………………………………………4
2.3 模糊控制系统的基本原理……………………………………………………6
3 模糊控制系统的设计……………………………………………………………11
3.1 模糊控制器的结构分析………………………………………………………12
3.2 常规模糊控制器的设计………………………………………………………13
3.3 房间温度控制系统的模糊控制器设计………………………………………15
4 模糊控制系统的仿真……………………………………………………………17
4.1 控制系统仿真概述……………………………………………………………17
4.2 房间温度控制系统的MATLAB仿真及性能的改善……………………………18
结论 …………………………………………………………………………………25
致谢 …………………………………………………………………………………26
参考文献 ……………………………………………………………………………27