论文编号:ZD1607 论文字数:10868，附三维图
气动机械手的设计及其PLC控制系统
摘 要
本文设计了一种气动搬运机械手，其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析，确定了总体方案，并设计了驱动系统原理图。由设计参数对机械手的主要组成部分进行选型，并对其进行三维建模，用于演示其工作原理。然后，根据控制要求，对PLC进行了选型，编写出了控制系统的梯形图程序，并绘制出了硬件接线图。
关键词：机械手，PLC，气压传动
Abstract
...
目 录
1 绪论1
1.1 设计背景1
1.2 目前国内外有关机械手的研究状况2
1.3 本文的主要研究内容2
2 机械手系统的结构和总体设计方案3
2.1 机械手的功能分析3
2.2 机械手的执行机构及运动分析4
2.3 机械手的驱动系统5
2.4 机械手的检测系统5
3 机械手结构的设计5
3.1 机械手的技术参数6
3.2 气爪的选型6
3.3 伸缩缸的选型7
3.4 升降缸的选型7
3.5 摆动缸的选型8
4 机械手的三维建模9
4.1 零件的三维建模9
4.1.1 气爪的建模10
4.1.2 伸缩缸的建模10
4.1.3 升降缸的建模10
4.1.4 摆动缸的建模10
4.2 机械手的装配11
4.3 机械手运动仿真11
5 PLC控制系统的软件设计12
5.1 PLC的介绍12
5.1.1 PLC的定义12
5.1.2PLC的优点12
5.1.3 PLC的分类13
5.2 PLC的选型13
5.3 系统控制要求15
5.4 程序设计16
5.4.1 梯形图语言介绍16
5.4.2 梯形图程序16
5.5 机械手的工作分析18
5.5.1 自动工作方式18
5.5.2 手动工作方式19
6 PLC控制系统的硬件设计19
6.1 传感器的选择19
6.2 PLC硬件接线图19
7 结束语20
致谢21
参考文献22
气动机械手的设计及其PLC控制系统......
