永磁无刷直流无刷电动机位置系统控制研究

论文编号:ZD568 论文字数:23381,页数:43，有开题报告，任务书，文献综述

摘要：随着电力电子技术的发展及其应用技术的进步，单片机的高速发展，使得直流伺服控制控制技术有了显著的进步。本文在对无刷直流电动机的工作原理分析的基础上，建立了无刷直流电动机的数学模型和动态框图，讨论了无刷直流电动机的闭环调速方案。分析了经典PID调节算法，模糊控制，以及Matlab仿真，同过MATLAB仿真，表明PID控制和模糊控制在系统参数改变的情况下仍有满意的控制效果。
关键词：无刷直流电动机；PID；调速；模糊控制 ；微机；

Abstract: Along with technical development in electronics in electric power and its applied technical advances, single the super-speed development of a machine, make the direct  current servo control  control technique  show  remarkable advance . The mathematical  model and dynamical diagrams of the Brushless  DC Motor
(BLDC)are obtained，based on the analysis of the principle of BLDC. The closed-loopscheme of the BLDC is discussed and the BLDC Motor controller using PID isdesigned. To overcome the problems in the classical PID algorithm, the nonlinear integral PID algorithm is presented and applied in the design system. Combined to emphasize to introduce the servo system in direct current in tiny machine control calculate way study, it included the research to include the PID the control primarily with the misty control, and the Matlab imitation, imitate over the MATLAB, express the PID control still have the satisfied control result under the situation of the system parameter changes with faintness。
Keywords: Brushless DC Motor；PID；Speed regulation；Fuzzy Control；
Computer；

目    录

摘 要   I
Abstract   II
第1章 绪论  1
 1.1 无刷直流电动机  1
    1.2 无刷直流电机的控制方法  4
 1.3 本文的主要内容  7
第2章 系统结构及数学模型    8
 2.1 系统组成  8
 2.2  系统的数学模型  12
第3章 PID数字控制器的设计  15
 3.1  PID控制器简介  15
 3.2  数字PID控制算法  17
第4章滑模变结构控制  23
    4.1 滑模变结构控制系统的定义和概念  24
    4.2 滑动模态及其数学表达式  26 
 4.3滑模变结构控制系统的基本特性  27
 4.4滑模变结构控制的基本方法  29
 4.5 滑模变结构控制策略  30 
  4.6 直流伺服系统滑模变结构控制器设计  32
 小结  35
 致谢  36
参考文献  37