1、准备
GPS(Global Positioning System),即全球定位系统,利用24颗GPS卫星的测距和测时功能进行全球定位,在许多系统中,如机场导航系统,出租车辆管理和调度系统、江河流域的灾害信息管理和预测系统中,GPS得到了广泛的应用。本文利用MSCOMM控件实现了GPS数据的采集,可为信息管理和指挥调度等提供定位数据。
本文采用GPS的异步串行传送方式,将GARMIN 12C按NMEA-0183协议输出的数据采集到了微机,并将接收到的地理坐标转换成为直角坐标。
在DELPHI 5.0 IDE中新建一工程,名为GPSReceiver,在主界面上放置四个TEDIT控件,用于显示接收到的地理坐标和转换后的直角坐标,其“name”属性分别为:Editlatitude、Editlongitude、Editxcoord和Editycoord;在四个TEDIT控件下方放置三个按钮,用于数据接收的控制和退出程序,其“Caption”属性分别为“接收”、“断开”和“返回”;在界面上任意位置放置一个Ttimer控件、其属性interval值为“1000”,主要用于每隔一秒接收一次GPS数据;一个TMSCOMM控件。
程序运行后的界面如图1(略):
2、编写代码
1) 在FORM的implementation部分添加以下声明
var
nn,x,y,sm,n,weidud,jinchad,firstpxl,secondpxl,a,b,longitude,longitudemargin,latitude:double;
weidustr,weidustrcpy,longitudestr1cpy,longitudestrccpy,
weidustr1,weidustr2,jinchastr,jinchastr1,jinchastr2,longitudestr1,
longitudestr11,longitudestr12,longitudestrc,longitudestrc1,longitudestrc2:string;
gpsstrlist:tstringlist;
gpsstr,gpsstrcpy:string;
gpsstrlen:integer;
2)在FORM的FORMSHOW事件中添加如下代码:
procedure Tmainfrm.FormShow(Sender: TObject);
begin
mscomm1.CommPort:=1; //默认串口1
mscomm1.InBufferSize:=1024;
mscomm1.Settings:=''600,n,8,1''; //波特率为600
if not mscomm1.PortOpen then
mscomm1.PortOpen:=true; //打开串口
mscomm1.InBufferCount:=0;
mscomm1.RThreshold:=512;
mscomm1.InputLen:=0;
timer1.Enabled:=false; //关闭定时器
a:=6378245.0; b:=6356863.0; //参考椭球的长短轴
firstpxl:=(a*a-b*b)/a/a; //第一偏心率
secondpxl:=(a*a-b*b)/b/b; //第二偏心率
end;
3)为定时器Timer1添加OnTimer事件添加如下代码:
procedure Tmainfrm.Timer1Timer(Sender: TObject);
var
i:integer;
tmpstr,strq,strq1,strq2,tmpstr1,tmpstr2:string;
latitudestr,longitudestr:string;
begin
i:=0;
gpsstr:=mscomm1.input;
gpsstrcpy:=gpsstr;
while strlen(pchar(gpsstr))>0 do begin
tmpstr:=copy(gpsstr,pos(#10,gpsstr),pos(#13,gpsstr)-1);
delete(gpsstr,1,pos(#10,gpsstr));
if copy(tmpstr,1,pos('','',tmpstr)-1)=''$GPRMC'' then begin
delete(tmpstr,1,pos('','',tmpstr));//,strlen(pchar(tmpstr))-pos('','',tmpstr)+1);
delete(tmpstr,1,pos('','',tmpstr));
if copy(tmpstr,1,pos('','',tmpstr)-1)=''A'' then begin
delete(tmpstr,1,pos('','',tmpstr));
latitudestr:=copy(tmpstr,1,pos('','',tmpstr)-1);
editlatitude.Text:='''';
strq1:=copy(latitudestr,1,2); strq2:=copy(latitudestr,3,6);
editlatitude.Text:=strq1+''°''+strq2+'''''''';
weidud:=strtofloat(copy(latitudestr,1,2))+strtofloat(copy(latitudestr,3,6))/60;
weidud:=weidud*3.141592654/180;
delete(tmpstr,1,pos('','',tmpstr));
delete(tmpstr,1,pos('','',tmpstr));
longitudestr:=copy(tmpstr,1,pos('','',tmpstr)-1);
longitude:=strtofloat(copy(longitudestr,1,3))+strtofloat(copy(longitudestr,4,6))/60;
editlongitude.Text:='''';
strq1:=copy(longitudestr,1,3); strq2:=