基于局域网络应用Java语言实现远程智能终端的控制
摘 要：在简要介绍Java语言和PCL839卡的基础上，通过编程来实现对智能节点PCL839卡的远程控制．
关键词：ava;PCL839;远程控制;本地方法
Remote Controlling the Intelligent Terminal by Java Based on LAN
Zou Huajun, Zeng Yuxing
(Dept. of Mechanical ＆ Electronical Engineering, Guangdong Industrial University, Guangzhou 510090)
Abstract Based on briefly introducing Java and PCL839 card, a method of remote controlling the intelligent terminal (PCL 839 card) is describe.
Key word Java; PCL839; Remote control; Mative Method
当前Internet的技术发展异常迅猛，对Internet技术的利用也如火如荼。许多集科研与生产为一体的部门本身就存在着一个网络，然而对这些网络的利用还远远没有充分发挥Internet网络的潜力,尤其在控制领域。目前计算机界流行着SUN公司的一句名言"网络就是计算机"，而随着控制领域应用网络技术的进一步研究，又迎来了新的一句名言"网络就是控制"。本文正是以此为起点，在现有局域网络的基础上，应用Java编程语言，实现对智能或可编程远程终端的控制。下面以可编程的PCL839卡为例，介绍实现其远程控制的一种方案。
1 Java语言
Java语言是SUN公司于1995年5月推出的新一代面向对象的计算机通用编程语言，是继WWW之后又一引起世界轰动的产品。Java语言的特点是跨平台和强大的网络编程功能。在Java语言诞生之前，Internet已存在，所以Java语言本身就封装了大量进行网络编程的类库，使得网络编程功能强大，同时又简化了网络编程的操作。因此利用Java语言可以开发出功能强大的网络应用程序。
2 PCL839卡
研华公司的PCL839卡是一种高速步进电机驱动卡，采用光隔保护，抗干扰能力强，具有数字I/O口，可以采样其他现场数据等。它简化了步进电机的控制。PCL839卡内部有3个独立的脉冲发生器，能够同步产生脉冲控制3个电机，每个脉冲发生器每秒可以产生1至16k个脉冲。
3 远程控制
3.1 远程控制机和现场工控机的互连
在现有局域网络基础上构成的互连系统如图1。实现远程控制，首先必须实现远程控制机对现场工控机的控制，再由工控机对PCL839卡加以控制。
应用Java语言进行网络程序的开发可以采取3种方法：URL(统一资源定位器)、Socket(套接字)、Datagram(数据包)。URL一般用于Web上某一特定资源的获取，不适合于底层应用程序的开发;Datagram是以不可靠传输协议UDP为基础的，但对于现场中的数据，必须保证传输的可靠和准确，因此对于该网络通信程序一般采用基于可靠传输协议TCP基础上的Socket编程加以实现。
图1 远程控制机和现场工控机互连结构图
对本方案网络应用程序的开发，采用Server/Client方式，以远程控制主机为服务器，每个工控机为客户端。客户机的程序开发如下所示：
public class agnetclass
{public static void main(String args)
{try {
Socket agentsocket=new Socket
("remotecontrolcomputer",5555);
PrintStream os=new PrintStream(agentsocket.getOutputStream());
DataInputStream is=new DataInputStream(agentsocket.getInputStream());
StringBuffer buf=new stringBuffer(50);
.
}catch(IOException e){};
}
}
在该程序段中,首先定义一个客户端socket,通过该agent socket与远程控制机remote control computer建立连接，并且指定程序使用的端口号，该端口号应大于1024，以避免与系统的端口号发生冲突;然后定义输出和输入流os和is ，输出流是从客户