ARM简介及BootLoader介绍

EA Boot ,CODE, READONLY
ENTRY
B??? ResetHandler
B??? UndefHandler
B??? SWIHandler
B??? PreAbortHandler
B??? DataAbortHandler
B
B?? ?IRQHandler
B??? FIQHandler
其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码，因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链接的时候要确保这段代码被链接在0地址处，并且作为整个程序的入口。?

初始化存储设备
    存储器端口的接口时序优化是非常重要的，这会影响到整个系统的性能。因为一般系统运行的速度瓶颈都存在于存储器访问，所以存储器访问时序应尽可能的快;而同时又要考虑到由此带来的稳定性问题。
在不同的板子上处理芯片、存储设备以及其接口差异很大，应根据不同的情况来配置。

初始化堆栈
    因为ARM有7种执行状态，每一种状态的堆栈指针寄存器（SP）都是独立的。因此，对程序中需要用到的每一种模式都要给SP定义一个堆栈地址。方法是改变状态寄存器内的状态位，使处理器切换到不同的状态，然后给SP赋值。注意：不要切换到User模式进行User模式的堆栈设置，因为进入User模式后就不能再操作CPSR回到别的模式了，可能会对接下去的程序执行造成影响。

   这是一段堆栈初始化的代码示例：
mrs     r0,cpsr  ;读取cpsr寄存器的值
bic     r0,r0,#MODEMASK ;把模式位清零
orr     r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr     cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode
ldr     sp,=UndefStack
其他模式的堆栈的初始化也类似。

堆栈地址的定义一般如下：
 ^ (_ISR_STARTADDRESS-0x1400)
    
UserStack # 1024 ;#=field,定义一个数据域，长度为1024
SVCStack # 1024
UndefStack # 1024 
AbortStack # 1024 
IRQStack # 1024 
FIQStack # 0

初始化用户执行环境
    一个ARM映像文件由RO，RW和ZI三个段组成，其中RO为代码段，RW是已初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量。
映像一开始总是存储在ROM／Flash里面的，其RO部分即可以在ROM／Flash里面执行，也可以转移到速度更快的RAM中执行;而RW和ZI这两部分是必须转移到可写的RAM里去。所谓应用程序执行环境的初始化，就是完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清零。
   
    编译器使用下列符号来记录各段的起始和结束地址：
|Image$RO$Base| ：RO段起始地址
|Image$RO$Limit| ：RO段结束地址加1
|Image$RW$Base| ：RW段起始地址
|Image$RW$Limit| ：ZI段结束地址加1
|Image$ZI$Base| ：ZI段起始地址
|Image$ZI$Limit| ：ZI段结束地址加1
这些标号的值是根据链接器中设置的中ro-base和rw-base的设置来计算的。 
    初始化用户执行环境主要是把RO、RW、ZI三段拷贝到指定的位置。

呼叫主应用程序
    当所有的系统初始化工作完成之后，就需要把程序流程转入主应用程序。最简单的一种情况是：
IMPORT main
B????? main
直接从启动代码跳转到应用程序的主函数入口，当然主函数名字可以由用户随便定义。

以上介绍的都只是相关知识点的概要，如果需要详细了解请上网查询。Thanks