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近年来，光纤捷联惯导系统的研究成为一大热点，惯性仪表误差补偿技术是其关键技术之一，提高系统精度是研制光纤捷联惯导系统的核心，文献都对此做了研究。惯性器件漂移误差按其起因不同可以分为静态误差、动态误差、随机误差。目前，对于静态误差的研究相对比较成熟，对于动态误差的研究还不完善。误差补偿的思路是修正可预测的一种或多种系统误差对传感器精度的影响。角加速度误差属于动态误差，文献对其进行了研究，但都没从捷联系统的角度进行分析和补偿。本文利用本实验室在研的中等精度光纤捷联系统，从光纤陀螺的标定模型入手，对角加速度计进行补偿，从姿态解算精度上进行了验证，得到了很好的补偿效果，方便实用。此外还补偿了角加速度的导数项。
光纤陀螺误差模型的分类光纤陀螺的数学模型就是在特定的条件下光纤陀螺输出和输入之间的数学关系。数学模型是研究误差补偿技术的依据。建立光纤陀螺合理的误差数学模型是误差补偿技术的关键。补偿技术旨在通过测量适量的误差系数，并利用这些值对测量值加以修正，以去除惯性敏感器中可预测的误差项。光纤陀螺的误差数学模型通常分为三类:静态误差模型惯性敏感元件的静态误差模型是指在全部的元件误差中与机体的线运动即线加速度有关的那部分误差的数学模型。动态误差模型惯性敏感元件的动态误差模型是指在全部的元件误差中与机体的角运动，包括角速率和角加速率等有关的那部分误差的数学模型。由于平台惯导系统的惯性敏感元件是装在平台上的，平台隔离了机体的角运动，此时可以认为平台惯导系统的惯性敏感元件的误差中不存在这部分误差，然而对于捷联系统，由于惯性敏感元件直接固连在载体上。
