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机器人活动主题有趣，富有挑战性，其问题解决方案是开放性的，学生可以用不同的方法达到同一个目标。然而学生对“机器人”可以说是又爱又恨，爱的是机器人学习的趣味性，恨的是需要编写程序来实现机器人的自动控制。常常听到学生说“我能遥控机器人就好了”，可见虽然学生对机器人学习表现出很大的兴趣，但是学习之后发现机器人并不是那么“听话”，就发出了“能不能遥控”的感叹，甚至产生厌学情绪。因此，我们在平时教学中应鼓励学生通过各种手段掌握学习方法，使他们敢学、善学、乐学，学会学习，真正成为发现者、研究者、探索者。
一、设计有效提问，读懂学生的学习基础—让学生敢学
智能机器人技术融合了造型、电子、计算机软硬件和人工智能等多种技术，对每一位学生来说都是零起点。如果此时教师的提问高于学生已有的知识基础，就会加剧他们的厌学心理。那么我们应该怎样来设计教学提问呢？
1.抓住学生的兴趣点提问
小学生活泼聪颖，对新鲜事物特别敏感，教师在设计问题时应根据学生的特点，注重趣味性。学生就像一池水，教师的提问便是投石激水，一些灵感的火花往往就是在这样的提问中产生的。
例如：在完成了简单的左右迷宫法则走迷宫后，设计以下问题激发学生的探究欲望：哪种迷宫方案能更快地完成任务呢？同一种迷宫方案，哪些因素影响了机器人在迷宫中的行走速度？
这样的提问能在学生取得初步成功的基础之上，进一步激发他们探索的兴趣和欲望。学生们都有一股不服输的精神——我一定要走得比你快！
2.问题的难度随着教学的深入逐渐加深
教师的提问是围绕学生展开的，需要学生的积极配合和参与才能有效完成。问题太肤浅，不易发展学生的思维能力，学生容易产生厌倦情绪。反之，问题太深奥，学生望而却步，没有思考的兴趣，反而挫伤了学生学习的积极性。难易度的把握，应当是经过教师的点拨，使学生“跳一跳能摘到桃子”为宜。
例如：在教学机器人怎样走轨迹的环节，学生已有的知识有机器人利用传感器接收外界信息，主机控制器接收到这些信息，发出指令控制马达，做出左转、右转、前进、后退的动作。
笔者的问题是这样设计的：
(1)告诉学生不同颜色有不同的灰度值，因此你认为灰度传感器是如何判断黑线的？
(2)绿色和黑色的灰度值不同，灰度传感器就能检测到黑线了，那么机器人要走轨迹需要几个传感器？
(3)如何利用两个传感器走轨迹？
(4)两个传感器的轨迹程序，碰到十字路口需要左转、右转或是直走的时候能够成功吗？
这样的问题设计由浅入深，学生的思维也在一个个问题的解决过程中得到了锻炼。
二、巧用留白艺术，读懂学生的思维过程——让学生善学
机器人教学不仅提高了学生的动手能力，还培养了学生的创新能力。学生只有通过主动探索、动手实践、亲身体验，抽象的理论才能变成触手可及的答案。
“留白”一直是中国书画艺术中常用的“以少胜多”的表现手法，能取得“此地无声胜有声”的艺术效果。将“留白”运用到智能机器人教学中去，给了学生更充裕的时间去实践与操作、思考与探究。
1.未成曲调先有情——导入“留白”
俗话说“良好的开端是成功的一半”，好的教学往往从导入就开始演绎精彩了。我们应抓住学生好奇心强的心理特点，把留白巧妙地运用到导课中来，有意给教学内容蒙上一层神秘的“面纱”，激起学生强烈的求知欲，促使他们积极主动地参与学习，从而拉开学习的序幕。
例如：在教学调试机器人走轨迹速度这一环节时，先让学生观察两种不同参数设置的机器人在走S轨迹时，动作和速度上的差异，学生很容易就能观察到一个行走时左右抖动频繁，一个行走时快速流畅，然后问学生：“你们觉得这会是什么原因影响的呢？”然后教师自然接上话茬：“接下来，我们就来研究如何让机器人流畅快速地走轨迹？”
教师没有过多的语言，一彰显，一留白，激起了学生学习的兴趣，点燃了学生思考的烈焰，撞出了学生智慧的火花。
2.顺水推舟——探究“留白”
埃德加富尔曾说过：“未来的文盲，不再是不识字的人，而是没有学会怎样学习的人。”因此，让学生学会学习，提高学习探究的能力，是向教学提出了更高的要求。要让学生自主探究，我们在教学中就要适当“留白”，这样学生才会自主、独立地发现问题、提出问题。通过“留白”引导学生思考问题，也许学生会有“柳暗花明又一村”的顿悟。
例如：在机器人“孤胆英雄”项目中，有一个过雷区的任务。机器人行走速度过快很容易撞到“地雷”，而速度太慢又会严重影响整个任务的完成时间。那么，有什么解决方案可以做到鱼和熊掌皆得呢？
几个学生讨论分析后给出了答案：雷区内和雷区外设置两个不同的前进速度！
教师接着问：“那么这个前进速度都有轨迹子程序控制的，如何做到不同呢？”
学生很快回答：“我们给雷区单独设一个轨迹子程序，在雷区里的路口左转、右转都调动这个轨迹子程序，这样既不影响雷区外的行走速度，也保证了能顺利地通过雷区！”知识迁移中的适时“留白”给学生的探究提供了广阔的天地，让学生能够真正自主问题解决，从而使得思维得到发展。
3.激发研究兴趣──在质疑碰撞处“留白”
质疑是科学探究需要培养的一种精神品质。留白，有利于学生的发展创造。对于那些悬而未决的问题，对学生来说是充满了吸引力。要引起学生对知识主动探究的欲望，就应该留给他们能够发挥的空间，教师负责告诉学生在哪里，而学生则自己去发现里面有什么问题，把发现的任务交给学生，让学生在发现中寻找，在寻找中质疑，在质疑中碰撞出智慧的火花，从而自己找到答案。
例如：在教学左迷宫走法时，要分别利用前方(9号)、左前方(8号)、左边(7号)三个方位的红外避障传感器进行判断来完成迷宫任务。具体方案是：如果7号红外传感器检查到障碍物就机器人直行。9号和8号是一个“或门”关系，它们中只要有一个检测到障碍物机器人就右转。最后如果7，8，9号红外传感器都没有检查到障碍物，机器人左转。
学生马上就写出了两个条件判断的左迷宫子程序，然后在仿真场地上进行实验，结果却不尽如人意，机器人都撞上了障碍物，停止了。这时就有学生质疑：“老师，我们都按照你的迷宫方案编写了程序，可是为什么机器人还是走不了迷宫呢？”
此时，教师并没有急于告诉他们答案，而是对他们说：“你们为什么不现场做个实验呢！”“对，我们可以自己扮演传感器，让老师来扮演控制器，教室就是迷宫!”有学生很快提出了实验方案。通过实验，学生很容易就发现，当7号和9号红外传感器同时检查到障碍物时，如果优先判断9号传感器让机器人右转，这样就不会撞上障碍物了。
通过这样的留白，教师不急于给出答案，让学生自己去发现问题，解决问题，思维能力的提升是显而易见的！很多学生还兴奋地说：“老师，老师，可能我右迷宫的程序也会编了！”
三、活跃讨论氛围，读懂学生的发言内涵—让学生乐学
现代教学不仅要求学生“学会”“会学”，而且要使学生“乐学”。如何才能达到“乐学”的效果呢？平时教师们上课全用嘴讲，这种做法明显是把学生当成听课的机器，学生不能体会到学习的快乐。
在教学中，我们应该让学生成为学习的主人。一些通过讨论能够解决的问题，尽量都留给学生自己去解决。
例如：在教学路口左转的子程序后，可以放手让学生大胆尝试编写路口右转的子程序，能独立完成的学生可以先做测试，不能完成的学生再组织起来进行讨论。从学生的讨论发言中，可以看出这些学生缺乏一些空间思维，如果借助实物他们可能就容易接受了。于是我们拿出实物机器人和越野跑道，展示了机器人路口右转的整个过程。通过两三次的演示，很多学生兴奋地说：“我懂了，我也要做测试啦！”
教师应站在学生角度，倾听学生的讨论，而不是一味地指责学生，或是急着给出问题的解决方案。因此，把探究过程放心地交给学生，让他们成为学习的主人，这样的学习才是真正意义上的学习。
四、结束语
智能机器人是一门综合实践活动课程，注重学生个性的健康发展和对学生的创新精神、实践能力的培养。日本、美国等一些发达国家，高度重视机器人教育对高科技社会的作用和影响。只要我们在教学中怀着一种不断思考、不断探索的精神，学生就能真正从敢学变为善学，最后乐学，学会学习，为他们的终身学习打下坚实的基础。
参考文献
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[2]张兴华.基于机器人的青少年活动的教育价值研究[D].长春:东北师范大学,2007.
[3]谢达.智能机器人在培养学生信息素养中的教学模式研究[J].中国教育信息化,2008(12):15-18
