网学网为广大网友收集整理了，简易智能电动车设计，希望对大家有所帮助！
3 特色与创新 本设计在基于Mega8芯片并采用概率分析的避障单元的设计与实现、串行扫描方式实现的人机接口、寻光雷达及小车位姿控制等方面具有一定的特色与创新。 3.1 串行扫描实现的人机接口 串行工作方式使该功能模块的引线少，便于长线安装，有利于实际应用系统的结构设计。同时，该接口电路扩展方便，能以较高的性价比实现汉字显示、LCD驱动等功能。与传统的动态显示方式和静态显示方式相比，该电路具有结构简洁、功能性强、成本低、编程简单的特点，通过试运行，证明该电路设计是非常成功的。 3.2 避障单元的设计 在避障单元的设计中，判断有无障碍物时使用的是求平均值，即求概率事件的值的方式。因为有外界的干扰和接收电路的延时，即使你发射出完全相同的十组信号，接收时也有所不同，基本上没有两组信号是完全相同，而且还有可能收到多于十组的信号（虽然这个是小概率事件），这时只能用软件进行排除和更正。先将所有低电平的时间计数下来，放入数据寄存器中。如果某些值太小或者太大就认为是无效值，再将有效的几组值求其平均值，再与阀值进行比较。运行试验也证明，本设计中采用的Mega8芯片基于概率分析的避障单元实现方式，取得很好的避障效果。 3.3 寻光雷达及小车位姿控制 由于从C点到车库一段，小车的运行失去了引导线的作用，所以，设计中采用了360精位绕线电位器作为小车运行角度参数反馈器件，该器件的运行方式近似与雷达，我们给它取名为寻光雷达。将该寻光雷达检测得到的标志光信息送单片机，一方面控制小车下步运行姿态，另外也送出控制“雷达”跟踪光源的电机运行。这种方式较好地解决了小车脱离引导线之后的运行控制的问题。通过实验也得到同样的结论。
4 调试过程及测试数据分析 4.1 调试仪器仪表 设计及测试中所用的仪器及工具主要有： 测频率：HC-F1000Ｌ微型数字频率计，用于记录车轮光电采样频率，进而计算行车距离。 测时间：DM-1型电子秒表，用于测量有关时间。 测距离：313型钢卷尺，用于测量行车距离和停车距离。 仿真：E200Ｌ型仿真器，用于调试和修改软硬件。 编程器：ICCAVR。 电源：WYJ30-1A/3A型稳压电源，干电池。用于研发期各路供电。 常用仪表：MF-47型模拟万用表、VC98型数字万用表，用于电压、电流以及其它电子元器件的测量，数字万用表、TDS210存储式示波器、AVR Studio。 其它：PC机，用于调试软件及整理文档， 4.2 调试数据及分析 4.2.1 寻线 表4.1 光电管输出电压调试数据表
4.2.2 脉冲 1．编码盘光电管输出电压 表4.2 光电管输出电压数据表 （Vcc=5V，发射管电流10mA）
经过实验测得R2=27K时，光电管的输出电压范围较大，所以可以采用。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 本站发布的计算机毕业设计均是完整无错的全套作品，包含开题报告+程序+论文+源代码+翻译+答辩稿PPT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
本文选自计算机毕业设计http://myeducs.cn
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
