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[1原文：Research of Mathematical Model of the Ball Mill With DoubleInlets and Outlets
作者：YUAN Gang LI Su-zhen PAN Wei-jia
]双进双出钢球磨煤机的数学模型研究
摘要：本文从双进双出钢球磨煤机的运行机理出发，对钢球磨煤机进行仿真研究，提出了双进双出钢球磨煤机六个被控量与六个控制量之间一一对应的数学模型，并利用某电厂运行数据，进行Matlab软件仿真。仿真结果表明所提出的动态方程与实际动态特性相符，为火电厂双进双出钢球磨煤机的设计﹑参数调试﹑系统分析提供了一个完整且良好的数学模型。
关键词：双进双出磨煤机；制粉系统；钢球磨煤机；数学模型；仿真。
1 引言
火电厂双进双钢球磨煤机制粉系统是多变量耦合﹑非线性及大延时的复杂对象，由于其动态特性复杂，完整准确的数学模型很难找到，而且通过常规的实验，也无法详细了解系统的动态特性。目前，国内很多火电厂双进双出钢球磨煤机还无法投自动运行状态，能部分或者全部投入自动运行的磨煤机机组的控制质量也有待进一步提高。
图1为双进双出钢球磨煤机的控制模型示意图。本文所提出的数学模型包括六个被控量与六个控制量之间的一一对应的关系，六个被控量为驱动﹑非驱动端磨煤机出口温度（Tq﹑Tf）﹑驱动﹑非驱动端磨煤机磨负荷（Bq﹑Bf）和驱动﹑非驱动端磨煤机煤位（Hq﹑Hf）；六个控制量为驱动﹑非驱动端磨煤机热风量（Grq ﹑Grf）﹑驱动﹑非驱动端磨煤机冷风量（Glq ﹑Glf）和驱动﹑非驱动端磨煤机给煤量（Gmq ﹑Gmf）。
