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智能控制及其应用
摘 要: 介绍了一些有关智能控制的基本概念,如模糊控制,自适应模糊神经控制,专家模糊系统和人工神经网络等等,并简要分析了模糊理论与人工神经网络的特点,将人工神经网络技术与PID控制相结合,用神经网络PID控制方法控制一个温控系统,从输出曲线中可见,这种方法有输出超调小、上升时间快等许多优点,为系统提供了一个优良的控制效果。
关键词: 智能控制;神经网络;温度控制系统;
正如大家所知道的,在控制系统发展中,智能控制技术的出现有益于逻辑控制、人工神经网络技术和专家模糊系统的一体化。在由一个误差信号驱动的学习控制中可以看出,对于许多复杂变量的非线性方程,这些系统的功能得以淋漓尽致地发挥。换句话说,和普通软件一样,工业生产的各种各样应用软件已经溶入了智能控制的思想。举个例来说,对于一些较难为传统方案所能控制的复杂或不大明了的系统,这种高级控制能提供一个切实可行的方案使其接近目前人类专家认识水平上的定性数据。随着工业控制的发展,智能控制技术领域的繁荣已经为新的控制技术提供了一些重要的应用。
关于智能控制的一些基本概念已在本篇文章中加以解释,并通过一个例子说明智能控制在温度控制系统中的运用。