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第一章 绪论
汽车诞生以来的百余年间,其各总成结构与性能获得了很大的突破和改进。尤其近十几年来,电子控制技术的迅速发展,给汽车的自动化提供了基础。电子控制技术在汽车传动系上的应用主要表现在汽车传动系变速的自动化。
汽车传动系变速的自动化是车辆发展的高级阶段,自动变速器是实现汽车自动变速的关键技术之一。由于自动变速器具有机件的使用寿命长,能够消除驾驶员换挡技术差异,有效提高汽车的动力性、经济性、乘坐舒适性,减轻驾驶员疲劳并提高行车安全性,以及减少空气污染等突出优点,因而在汽车上获得了日益广泛的应用。
1.1自动变速器发展现状
自第一台全液压自动变速器的研制成功距今已有近60年历史。按照实现自动变速的原理的不同,当今自动变速器可以分为三类:由液力变矩器和行星齿轮变速箱组成的液力机械式自动变速器,即AT(Automatic Transmission);在原有机械变速器基本结构上,通过由自动操纵机构取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄摘挡与挂挡以及变更发动机的油门开度同步调节等操作的机械式自动变速器,即AMT(Automatic Mechanical Transmission);可以实现连续变速的无级变速器,即CVT(Continuous Variable Transmission)。
液力机械式自动变速器较机械式自动变速器具有自动变矩、换挡平稳等无法比拟的优点,同时机械式自动变速器自身存在一系列问题,比如换挡控制、离合器接合控制和坡上起步控制等。目前,机械式自动变速器在部分较低档的轿车和部分卡车上运用。无级变速器所能传递的扭矩容量不大,目前以装备于小排量汽车为主,以及CVT的性能和可靠性尚未经过充分的考验和证实,技术还不够成熟等缺陷。AT有将近60年的研制历史,其技术相对比较成熟,目前AT生产已形成系列化和专业化,是目前汽车装备自动变速器的主流。
1.2数据库技术的发展
利用计算机进行数据管理经历了从低级到高级的发展过程,大致可分为三个阶段:
手工管理阶段—文件系统阶段—数据库系统阶段
20世纪60年代开始,计算机应用与数据管理的规模越来越大,数据量急剧增长,数据共享的要求越来越强烈,计算机也有了大容量硬盘,于是出现了数据库系统。美国IBM公司推出层次模型的IMS数据库系统、美国CODASYL数据库任务组(DBTG)发表关于网状模型的DBTG报告、BIM公司的E.F.Codd发表论文提出关系模型,奠定了现在数据库技术的基础。
20世纪70年代是层次系统和网状系统统治的年代。层次数据库系统采用层次数据模型作为数据的组织方式,其特点是任何一个记录都仅当按照从上到下的路径查看的时候,才能显示出它的全部意义,除了根结点以外的任何结点都不能独立地存在。而网状模型比较复杂,任何两个实例之间可以有一对多、多对一或者是一对一的关系,其典型代表是DBTG。
20世纪80年代,关系数据库系统因其使用简单和硬件性能的改善,逐步替代网状系统和层次系统,成为数据库技术的主流。在关系数据库系统中,用二维表格数据来表示实体与实体之间联系,一个表就是一个关系。一个二维表由行和列组成,行称为元组,列称为属性。元组相当于文件中的记录,元组中的每一个值由属性指明其含义。
分散控制系统(Distributed Control system,简称DCS)的技术和产品的推广,推动了工业控制领域全面发展到分散控制系统阶段,并引发了实时数据管理和实时数据库概念的出现。
实时数据库理论是在关系数据库的基础上,研究实时事务、实时并发控制和实时任务调度。实时数据库系统内部分为三部分:资源管理(对系统资源进行管理,包括对CPU进行调度管理,合理应用CPU资源,满足实时要求;进行时间调度,触发与时间相关的实时事务的执行,进行存储空间分配和管理;考虑定时限制的磁盘调度算法以及实时应用有关的1/0调度)、实时事务管理(管理实时事务的产生、执行和结束)和数据管理(实现对数据的存取操作和其他处理,除了管理实时数据外,一般还要求管理历史数据)。