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1概述三菱FX系列PLC与FR-D700变频器的计算机链接方式其实是串行通信,所谓串行通信，就是是通过一对连接导线，将发送与接收方进行连接，传输数据的每一个二进制位，按规定的顺序，在同一连接导线上，依次进行发送与接收。虽然传输速度相较并行通信慢，但是其两线制的传输方式及求反相减的原理，使得其数据电压在传送的过程中更加稳定，且不会发生信号间串扰的问题，给数据再加上防范措施后，即可保证通信数据的万无一失了。
2 FX系列PLC与FR-D700变频器的接线FX系列PLC与FR-D700变频器的接线如图1所示，由于三菱PLC主单元模块不具备RS-485通信接口，故在它的扩展口需接上FX2n-485-BD模块，RDA和SDA为接收和发送端A，RDB和SDB为接收和发送端B，最终的电平计算方式为A-B，故RS-485的通信方式具有很强的抗干扰行，若主控制单元与变频器相距较远，可以在A、B间接入300欧左右的抗干扰电阻。图1 FX系列PLC与FR-D700变频器的接线
3三菱FX系列PLC与FR-D700的计算机链接通信3.1 FR-D700的计算机链接通信规格如下图所示：表1 FR-D700计算机链接通信规格由上表可知，该计算机链接协议依据EIA-485标准而开发，一个主控制单元最多可以连接32个从站，传输速度在4800-38400bps之间，但由于FX系列plc自由协议的传输速度最多只能是19200bps，实际在本应用中，不能将波特率设定为38400bps。至于字符方式，起始位和停止位，奇偶校验及和校验，有无终端检测字符，等待时间设定等，需要PLC与变频器双方自由协商确定，故变频器的计算机链接方式有被称为无协议通信或者是自由协议通信。
3.2 FR-D700的计算机链接通信的数据格式：欲使plc与变频器能正确通信，还必须选择合适的数据格式。它们之间的数据通讯是以ASCII码（16进制码）进行的，我们必须根据合适的通讯数据格式编写plc程序。
3.2.1数据写入格式表1从计算机发送到变频器的通讯请求数据3.2.2数据读取格式表2从计算机发送到变频器的通讯请求数据4 FR-D700的参数设置与PLC参数设置根据通信协议的要求，控制器与变频器需要设定相同的参数方能进行通信，若规定通信格式如下：数据长度为7位，停止位为2位，偶校验，波特率为9600。则变频器的参数应当设定为：ALLC=1（全部参数清零）PR.160=0（扩展参数显示）PR.79=6（运行模式，保持运行状态进行模式切换）PR.340＝10（变频器上电为通信模式）PR.117=0(站号设定为0号站，可设定为0~31任何一个值)PR.118=96（波特率设定为9600kbs）PR.119=11(数据长度为7位，停止位为2位)PR.120=2(偶校验)PR.123=9999（等待时间由PLC来设定）PR.124=0（无CR/LF—回车/换行）PR.549=0(三菱变频器计算机链接协议)PR.121=9999(发生通信错误不跳闸)PR.122=9999(通信线断开不跳闸)PR.341=1(不对EEPROM进行数据写入)PLC的通信设定寄存器D8120=H008E。当变频器和PLC的参数都设定好后，双方即可以进行通信了。
PLC程序的设计PLC程序设计时，首先应当对通信参数的所有数据进行初始化，包括波特率、起始位、停止位、数据长度、奇偶校验，有无回车换行等，且通信参数设定好后，预要通信参数生效，必须将PLC断电重新上电。由于变频器的计算机链接协议采用的是ASCII码的传输方式，对于十六进制数与ASCII码的转换，完全可以用“ASC”指令对所需的数据进行转换，这样就不需要对每一个数据进行一一转换，既可以提高程序的编写速度，也增加了程序的可阅读及移植性，美观简便，实用性很强。但唯一不足的是，“ASC”指令占用的程序步数比较大，过度使用会导致程序扫描周期的延长，对于一些分散不连续的数据，建议不使用“ASC”进行ASCII码的转换，这种情况下可采用最经常用的“MOV”。PLC程序的设计可以按照图2所示，作为程序的系统范本，对于大多数的PLC通信程序编写，与图2的程序编写流程都大体相似。
