图7
斩波型功率放大电路
斩波平滑功放电路和工作原理如图8所示。
斩波形功放电路与普通单电压功放电路相比较，前者的工作频率可提高30%左右，力矩可提高10%-25%。效率提高也非常显著，在输出功率相同的条件下，斩波电路的输入功率为单电压功放电路输入的一半。
图8 斩波平滑功放电路图
五、步进电机供电电源电路设计
步进电机的标称工作电压为27V、相电流为1.5A——说明：步进电机的标称电压、电流值，并不是额定的电压、电流值。在实际应用中，步进电机的电压和电流值是可以根据需要来确定的，但不宜与这个标称值相差太远）。选用三端可调正稳压器CW338，对其调正端ADJ进行控制，则输出电压从1.2V到32V连续可调。CW338的最大输出电流为5A，内部设有限流、过热和安全保护。
其他CMOS集成电路采用+12V电源供电，可选用固定的三端集成稳压器LM7812提供。
CW338应用电路
六、仿真及Protel实验结果
36BF003 图9
CW338应用电路
七、Protel99SE软件介绍：
protel99se 简述
当我们学习了电路、模拟和数字电路之后，就应该把已学到的理论应用到实际中，加深理论的理解，提高自己应用的能力，而如何迈出这一步，通过学习使用protel99电路原理图与电路板设计软件，就为这一过程迈出重要的一步。从原理图的设计、pcb电路版图的设计制作焊接调试电子厂品研发走向成功，掌握电子工程师的基本技能。
protel99是一个电子设计自动化软件，它具有强大的电路自动设计、编辑、管理能力。在电路原理图的设计环境中，可完成从电路原理图的设计、检查、汇总报表、图像输出，并产生网络表软件，电路网络表文件是电路原理图转换成电路板设计的一个桥梁。再PCB电路板设计环境中，可实现对pcb板自动布线、编辑、设计、检查、汇总报表、图纸输出等功能。
pcd板图
八、设计心得：
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，步进机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。
回顾起此次步进机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可
