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基于图像处理的125MN挤压机对中检测系统设计与研究

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  目 录

  文摘

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  论文说明:专用术语与缩略词说明、符号索引

  声明

  第一章文献综述

  1.1课题研究来源背景与意义

  1.2对中检测技术的实现途径

  1.3数字图像处理技术研究进展

  1.3.1数字图像处理技术研究的内容及应用领域

  1.3.2基于图像处理技术的工业检测技术的国内外发展现状

  1.4论文的主要研究内容

  第二章 图像的远距离接入与视频图像采集

  2.1图像远距离接入控制系统方案设计

  2.1.1功能技术指标

  2.1.2摄像机采集信号的远距离传输系统设计

  2.1.3摄像机微控制电路系统设计

  2.2视频图像采集方法

  2.3基于Opencv的视频图像采集

  2.3.1 Opencv概述

  2.3.2 Opencv的配置及视频采集的相关结构体参数

  2.4摄像机控制系统硬件设计

  2.4.1系统硬件结构

  2.4.2功能模块的硬件实现

  2.5系统的软件实现

  2.5.1摄像机控制系统上位机软件实现

  2.5.2下位机控制软件实现

  2.6本章小结

  第三章摄像机成像模型与标定

  3.1成像数学模型及测量坐标系变换

  3.1.1针孔成像与透镜成像

  3.1.2摄像机畸变模型

  3.1.3挤压机对中检测系统坐标系建立与变换

  3.2摄像机标定技术

  3.2.1标定理论与方法

  3.2.2 Weng标定法

  3.2.3张正友标定法

  3.3图像畸变校正与系统标定

  3.3.1基于平面模板的张正友摄像机标定法

  3.3.2图像畸变矫正

  3.3.3图像倾斜来源及矫正

  3.3.4系统标定

  3.3.5系统标定试验研究与结论

  3.4本章小结

  第四章数字视频图像处理

  4.1数字图像处理的方法

  4.2数字视频图像的预处理

  4.2.1引言

  4.2.2图像平滑滤波方法

  4.2.3图像滤波方法选择

  4.2.4图像灰化

  4.3数字视频图像分割技术

  4.3.1图像分割技术概述

  4.3.2大津法(Otus法)

  4.3.3双峰法

  4.3.4迭代法

  4.4图像分割技术方法选取

  4.5本章小结

  第五章光斑中心提取与对中检测数学模型建立

  5.1激光光斑中心检测方法

  5.1.1重心法

  5.1.2 Hough变换法

  5.1.3基于圆拟合法

  5.2针对重心法的光斑中心检测试验研究

  5.2.1试验内容与目的

  5.2.2试验结论

  5.3对中检测中心算法数学模型建立

  5.4针对对中检测数学模型的试验研究与分析

  5.4.1试验设计与内容

  5.4.2试验结果与结论

  5.5本章小结

  第六章全文总结与展望

  6.1全文总结

  6.2研究工作展望

  参考文献

  致 谢

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