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第一章 绪论
1.1课题的研究背景
1.2伺服单元性能测试的历史与现状
1.3本论文研究的来源、目的意义和主要内容
第二章 伺服单元性能测量系统的总体概述
2.1伺服单元的基本结构和工作原理
2.2影响伺服单元性能的主要因素
2.3伺服单元性能测量系统的原理
2.4本章小结
第三章 硬件系统
3.1总体方案设计
3.2数据采集系统的总体构成及其测量原理
3.2.1数据采集系统总体构成
3.3本章小结
第四章 软件设计与实现
4.1虚拟仪器软件LabVIEW概述
4.2 LabVIEW中的程序优化设计
4.2.1 LabVIEW的多任务与多线程处理
4.2.2 LabVIEW的同步控制技术
4.3软件功能设计
4.3.1程序设计流程及其控制方法
4.3.2基于DAQmx的数据采集系统设计
4.3.3电流电压的多通道选择及电参数测量程序设计
4.3.4转矩转速的同步监测程序设计
4.3.5交流伺服单元性能测量程序设计
4.3.6谐波信号分析程序设计
4.3.7数据实时保存程序设计
4.3.8数据回放程序设计
4.4本章小结
第五章 试验结果分析
5.1测试项目
5.2测试结果
5.3本章小结
结论和展望
参考文献
致谢