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第1章绪论
1.1论文研究背景和意义
1.2水下机器人通信系统的发展现状
1.3系统总体方案
1.3.1系统设计要求
1.3.2数字调制技术的研究
1.3.3系统硬件方案
1.4论文主要研究内容
第2章水下移动通信系统硬件设计
2.1引言
2.2系统硬件结构设计
2.2.1系统的低功耗设计
2.2.2双处理器结构设计
2.2.3嵌入式系统的选用
2.3信号处理板
2.3.1基于CODEC的音频编解码芯片模块
2.3.2基于FPGA的逻辑控制与数据缓冲模块
2.3.3基于ARM的嵌入式系统模块
2.3.4基于DSP的协处理器模块
2.4预调理电路
2.5系统工作特性
2.6本章小结
第3章信号处理板的调试
3.1引言
3.2逻辑及系统结构的搭建
3.2.1数据通路的建立
3.2.2音频编解码芯片与FPGA的通信
3.2.3嵌入式处理器ARM与FPGA的通信
3.2.4信号处理器DSP与FPGA的通信
3.2.5双处理器ARM与DSP间的通信
3.3系统工作流程
3.4系统电源电路的调试
3.5可编程逻辑器件FPGA的调试
3.5.1 FPGA上电工作流程
3.5.2 FPGA电路配置
3.5.3 FPGA的调试方法
3.6协处理器DSP的调试
3.6.1 DSP对数据存储器的扩展
3.6.2 DSP对程序存储器的扩展
3.6.3 DSP对CODEC的配置
3.6.4协处理器DSP的软件流程
3.7本章小结
第4章基于ARM的嵌入式模块调试
4.1引言
4.2嵌入式模块的硬件结构与调试方法
4.2.1 ARM对存储器的扩展
4.2.2 ARM对外围接口的扩展
4.2.3嵌入式模块的调试方法
4.3嵌入式操作系统VxWorks的建立
4.3.1开发环境的建立与调试
4.3.2引导程序与内核的编译下载
4.3.3 VxWorks的启动流程
4.4基于VxWorks的软件模块调试
4.4.1 ARM对CODEC的配置
4.4.2中断处理
4.4.3 ARM与DSP的通信
4.5系统调试结果
4.6本章小结
结论
参考文献
致谢
