本文主要为广大网友提供“基于单片机的自动化点焊控制系统”，希望对需要基于单片机的自动化点焊控制系统网友有所帮助，学习一下!
3 设计总结 3.1 设计成果 本文着重论述了界面设计和相关程序的编写.主要采用单片机技术、液晶显示（LCD）技术、脉宽调制（PWM）技术,完成焊接操作机的数字控制和自动化焊接,实现焊点的精确定位与界面程序的编写。 3.1.1 电动机在设置参数之前可对欲焊接点进行系统坐标定位，并保存所采集的点的坐标。 3.1.2 通过按键设备及显示设备实现了参数（预热及出锡时间）的设置及显示。果目标焊点已采集，则可显示其坐标；如果目标焊点没有采集，也可设置其坐标。 3.1.3 汽缸和步进电机的动作顺序可由设置时的顺序灵活变动，工序结构不再单一。 3.1.4 实现了电动机的自动化焊接。 3.1.5 完成了液晶显示部分和主控制部分硬件电路的设计。 3.2 设计中的不足与改进方向 由于工业控制过程的复杂性和现场环境因素影响，基于单片机的自动化点焊控制系统设计中要考虑的问题非常多，还有许多因设计任务书未作要求或时间和条件的限制而未涉及，值得进一步研究和改进： 3.2.1 反馈系统能确定机器人手臂的位置，及时将其反馈给MCU，构成闭环系统；而本设计因时间和器材的限制，未能实现这一功能，有待进一步开发与研究。 3.2.2 为了保护好汽缸和电机，需要设置立即停止和立即复位按键，因时间的限制，未能完成这一功能，故需要近一步完善。 3.2.3 为了实现断电保护，重要数据和断电瞬间的现场数据都要写入flash 闪存器 中，这一步有待进一步完善和优化。 3.2.4 由于受液晶显示器材的限制，界面设计中的子界面较多，不是很合理。这一部 分可以进一步改进和优化。 3.2.5 系统的稳定性、可靠性、可维护性以及电源功耗等都需要认真考虑，已便其更加可靠稳定的工作。 参考文献 [1] PTC RD-331 全自动点胶机器人使用说明书，（V4.5版本）.2008年７月. [2] 童诗白,华成英.模拟电子技术基础(第三版)．北京：高等教育出版社. 2001年1月. [3] 摩托罗拉半导体公司的单片机M68HC908LJ1使用详见其手册资料\MC68HC908LJ12.pdf． 引用手册第38页的管脚图片. [4] 的使用参考手册 资料\MC7805ABD2T.pdf.LM7805 [5] 梅丽凤，王艳秋，张军等.单片机原理及接口技术（修订版）.北京：清华大学出版社.2006年8月. [6] 接近开关的使用介绍. [7] 步进电机驱动器AKS230 的使用介绍.详见其手册 资料\AKS230.doc . [8] 阎石.数字电子技术基础(第五版).北京：高等教育出版社.2006年5月. [10] ULN2003的使用手册详见 资料\ULN2003N.pdf. [11] 电磁式继电器的工作原理和特性详见 资料\继电器的工作原理和特性.doc . [12] 周明德,蒋本珊.微机原理与接口技术.北京：人民邮电出版社. 2002年4月. [13] YM1604AP-1的使用手册详见 资料\字符使用说明书.pdf. [14] 谭浩强.C程序设计(第三版).北京：清华大学出版社. 2005年7月. [15] 按键程序按键扫描设计思路详见 资料\单片机键盘全接触.pdf |
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