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突厥:6世纪中期，游牧在阿尔泰山一带，建立突厥汗国，很快统一中国西北地区。②回纭:7世纪初住色楞格河一带，8世纪中期，其首领骨力裴罗统一各部，控制了东起黑龙江，西到阿尔泰山的广大地区(课本地图)。③鞋辐族:活动在黑龙江、松花江。④南诏:分布在云南西北洱海一带。⑤吐蕃:青藏高原。 加强对边疆地区的管辖，设置行政机构:唐初，唐太宗在东突厥旧地建都督府，任命突厥贵族做都督来管理;唐太宗和武则天时期在西突厥分别设立安西都护府和北庭都护府，这是唐朝在西域设置的最高统治机构;8世纪前期唐建立黑水都督府。
